嵌入式 WEB 服务器常见的有：Lighttpd, Shttpd, Thttpd, Boa, Mini_httpd, Appweb, Goahead。
Lighttpd
地址：
http://www.lighttpd.net/
LigHttpd 是一个开源轻量级嵌入式 Web server，是提供一个专门针对高性能网站，安全、快速、兼容性好并且灵活的 web server 环境。具有非常低的内存开销，cpu 占用率低，效能好，以及丰富的模块等特点。
lighttpd 适合静态资源类的服务，比如图片、资源文件、静态 HTML 等等的应用，性能应该比较好，同时也适合简单的 CGI 应用的场合，lighttpd 可以很方便的通过 fastcgi 支持 php。
Shttpd
地址：
https://www.oschina.net/p/shttpd?hmsr=aladdin1e1
Shttpd，开源。它是另一个轻量级的 web server，具有比 thttpd 更丰富的功能特性，支持 CGI, SSL, cookie, MD5 认证, 还能嵌入 (embedded) 到现有的软件里。最有意思的是不需要配置文件！
由于 shttpd 可以轻松嵌入其他程序里，因此 shttpd 是较为理想的 web server 开发原形，开发人员可以基于 shttpd 开发出自己的 webserver，官方网站上称 shttpd 如果使用 uclibc/dielibc(libc 的简化子集)则开销将非常非常低。
Thttpd
地址：
https://www.oschina.net/p/thttpd?hmsr=aladdin1e1
thttpd 是一个简单，小型，可移植，快速且安全的 HTTP 服务器。Thttpd 至少和主流的 web server 一样快，在高负载下更快，因为其资源占用小的缘故。Thttp 是开源的，是用 C 语言编写的，使用的很多。
特点：
简单的：它仅处理实现 HTTP / 1.1 所需的最低要求。好吧，也许比最小值还多一点。小的：它也具有非常小的运行时大小，因为它不会分叉，并且对内存分配非常小心。便携的：它可以在大多数类似 Unix 的操作系统上干净地编译，特别是 FreeBSD，SunOS 4，Solaris 2，BSD / OS，Linux，OSF。快速地：在典型的用途中，它的速度与最佳的全功能服务器（Apache，NCSA，Netscape）差不多。在极端负载下，它的速度要快得多。安全的：竭尽全力保护 Web 服务器计算机免受来自其他站点的攻击和入侵。
Boa
地址：
http://www.boa.org/
Boa 服务器是一个小巧高效的 web 服务器，是一个运行于 unix 或 linux 下的，支持 CGI 的、适合于嵌入式系统的单任务的 http 服务器，源代码开放、性能高。
Boa 是一种非常小巧的 Web 服务器，其可执行代码只有大约 60KB 左右。作为一种单任务 Web 服务器，Boa 只能依次完成用户的请求，而不会 fork 出新的进程来处理并发连接请求。但 Boa 支持 CGI，能够为 CGI 程序 fork 出一个进程来执行。Boa 的设计目标是速度和安全。
Mini_httpd
地址：
https://www.oschina.net/p/mini-httpd
Mini_httpd 是一个小型的 HTTP 服务器。开源，它的性能不强，但是它非常适合于中小访问量的站点。Mini_httpd 和 thttpd 都是 ACME Labs 开发的软件，功能没有 thttpd 强。
Appweb
地址：
https://www.embedthis.com/
Appweb 是下一代嵌入式 web 服务器，它天生是为嵌入式开发的，它的最初设计理念就是安全。Appweb 是一个快速、低内存使用量、标准库、方便的服务器。与其它嵌入式 web 服务器相比，appweb 最大特点就是功能多和高度的安全保障。Appweb 简单、方便、开源。
GoAhead
https://www.embedthis.com/goahead/
GoAhead Webserver 是为嵌入式实时操作系统（RTOS）量身定制的 Web 服务器。GoAhead Webserver 是跨平台的服务器软件，可以稳定地运行在 Windows，Linux 和 Mac OS X 操作系统之上。GoAhead Webserver 是开放源代码的，这意味着你可以随意修改 Web 服务器的功能。
这款 WEB 服务器非常小巧，它的 WIN CE 版本编译后的大小还不到 60k，它的输出通常也是面向一些小屏幕设备。在性能方面，使用一颗 24MH z 的 68040 处理器，它的响应速度为 20 次 / 秒，使用 266MHz 的 Pentium 处理器可以达到 50 次 / 秒的响应速度。